1. 이번 주 진행 사항

• Pan, Tilt, Roll 과 변환 관계 이해
• 월드 좌표계 → 카메라 좌표계 변환 구현
• 3D 데이터 생성 : csv 파일로 3d point 출력
• Adaptive IPM 논문 세미나 준비

2. 이번 주 진행 사항 중 Issue

Adaptive IPM

• (r, c) 좌표계와 (u, v) 좌표계 사이의 변환 관계
  • 픽셀의 중심 좌표(r, c)로 픽셀 (u, v)을 표현하고자 하는 것이 맞는지?

• $f_c$(수평 초점거리)에 대한 비례식
  • 기울어진 image plane에 대하여 삼각형의 닮음 조건이 성립하려면 $f_c$ 가 계속 달라져야 하는 것이 아닌지?

카메라 이미지 생성