1. 이번 주 진행 사항

지난 주 미팅 간 피드백 사항

• [x] 포인트 간격을 좀 더 촘촘히
• [x] Point-wise intensity
• [x] 3D 데이터를 append 하지 않고 합침
• [x] for문 -> matrix 연산으로 변경
• [x] intrinsic 설정해서 이미지로
• [x] 카메라의 위치 표현
• [ ] 이미지로부터 월드로 가는 역과정 수행

Point 간격을 더 촘촘히

• linspace를 이용하여 20*20 크기로 더 넓게 더 촘촘히 지면 구성

Point-wise intensity

• Point의 개수만큼 RGB 색상을 지정할 수 있도록 intensity array 생성