1. 이번 주 진행 사항

ROI 설정

• Cropping → shape : 25927783

IPM 연산을 matrix 연산으로 수정

• input : u_array (n1), v_array (n1)
• output : X_array (n1), Y_array (n1)

Intensity

Visualizing 1 (Virtual camera)

• 뉴비의 front camera와 동일한 파라미터를 이용하여 4m 정도 위에서 내려다 보았을 때의 이미지