Depth 0 & Depth 1
Depth 0 & Depth 1
메일 답변
관련하여 내부 담당자분에게 여쭤봤는데, depth0, depth1 모두 하나의 기준으로 변환된 좌표는 아니라고 하십니다.
depth0 은 cam_f 기준으로 depth_fr 로의 변환식이고 depth1은 depth_fl을 기준으로 cam_f로의 변환식 이라고 합니다. (depth_fr, depth_fl 의 순서가 반대일 수 있다고 합니다)
다만 위 변환식은 뉴빌리티의 뉴비 1호기를 기준으로 작성한 내용이고, 대여드린 뉴비(3호기)에 대해서는 약간의 오차가 있을 수 있습니다.
cam_f [기준] → depth0 (depth_fr) & depth1 (depth_fl) [기준]→ cam_f
cam_f [기준] → depth0 (depth_fl) & depth1 (depth_fr) [기준]→ cam_f
Extrinsic 설정은 반대로 해줘야하는 것이 아닌가?
