1. 진행 사항

Backward warping

Results of backward warping

Continuous Results

• 이미지 확인
• SOD feature에 대한 정의 → 사용이 가능하도록
• front-end 딴에서의 orb-slam 공부
• 연속적인 데이터에 대한 처리

2. Issue

• Neubie issue

  1. 사용중인 로봇(뉴비 1.0 세대)에 대한 수리

  2. 1.0 세대 동일 로봇으로 교체 (뉴빌리티 최신 SW 적용 시 wheel 정보 X)

  3. 1.5 세대 로봇으로 교체 (뉴빌리티 최신 SW 적용 가능)

  입니다.

  단기간에 가능한 방법은 2번 방법이며, 1번과 3번은 시간이 걸리는 작업이라 보입니다. 내용 중 3번의 경우 내년 1월 말 ~ 2월 초에는 가능할 것이라 보입니다.

• 임베디드 산학 프로젝트 보고서 관련

  1. 사업 단계 보고서에 들어갈 산학 프로젝트 보고서
  2. 내년 계획서에 들어갈 산학 프로젝트 보고서

• 동계 현장 실습 관련