<aside> 📔 2022년 SLAM study 입니다. 2018년 SLAM KR에서 진행했던 SLAM Online study 1 동영상과 한글로 번역된 Introduction to Visual SLAM 책을 기준으로 진행합니다.

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Study 자료

• 본 스터디는 입문 Visual SLAM 관련 자료를 기준으로 진행합니다.
• 한글판 링크 (집단 참여 번역)
  • https://www.cv-learn.com/20210123-slam-book-translation/
• 영문판 링크 (저자 번역)
  • https://github.com/gaoxiang12/slambook-en
  • 스터디 참여 학생들에게는 본 교재를 제본하여 증정
• 추가자료
  • State estimation for robotics
  • http://asrl.utias.utoronto.ca/~tdb/bib/barfoot_ser17.pdf

Study 방법

• (기본) 매주 진도 진행 전 각자 주제에 대해 공부해오고, 강의 슬라이드를 참고로 설명하기
• (기본) 참여자당 1개 이상의 질문은 필수
• (추가) 교재에서 제공하는 Code 실습 진행

  • 실습은 해당주차 강의에 공지가 되면 그 다음주 스터디 전까지 수행

  • 챕터 중간 예제와 챕터 맨뒤 exercise

    Exercise

Study 공유 자료

• 구글 드라이브

  • Chapter 별 폴더 만들어서 (또는 주제별) 관련 자료 업로드

  22 Visual SLAM Study - Google Drive

Study 참여자

• 양건모, 이주희, 박주용, 김호균, 강길환

스터디 진도