1. 진행 사항

• [x] STheReO dataset 확인
• [x] Gaussian parameters
• [x] Generate point cloud descriptor using grid segmentation

STheReO dataset 확인

• KAIST afternoon dataset

• left stereo image : 13521 / local_gt_pose : 5264

• Trajectory

<aside> 💡 Place recognition dataset으로 사용하기엔 동일한 구간을 지나는 부분이 조금 적지 않은지?

</aside>

• SOD map