1. 진행 사항

• [x] Polar coordinate로 변환해서 결과 확인
• [x] 방법론 추가 확인
• [x] 실험용 노트북 셋업
• [x] 인하대 캠퍼스 데이터 취득
  • [x] image data
    • Private markings
      • 항공마크 - 1
    • Standard markings
      • 하텍 저층부 내리막 길 제한속도 표시 - 1
      • 하텍 뒤쪽 장애인 주차 표시 (주차 라인 포함) - 1
      • 하텍 뒤쪽 진입금지 표시 - 1
      • 하텍 뒤쪽 보행자 전용 도로 표시 - 1
      • 정석 가는 길 교내 서행 표시 및 일방통행
    • Manhole
      • 하텍 저층부 앞 하수구 - 1
      • 하텍 뒤쪽 원형 맨홀 - 1
      • 하텍 뒤쪽 정사각형 맨홀 - 1
      • 하텍 뒤쪽 직사각형 맨홀 - 1
      • 2호관 뒤쪽 2개 맨홀

Polar coordinate에 대한 결과

1. Whitening transformation

2. 중심(원점)으로부터 min point와 max point의 거리를 계산하고 더 큰 것을 polar grid의 반지름으로 설정

3. 각 point를 polar coordinate상의 좌표로 변환하고 theta에 따라 polar grid로 분할 (예들 들어 8등분 한다면 아래와 같이 각 구역에 존재하는 point 개수를 정보로 담음)

   

• 기존 grid 분할에 대한 결과

  

• Polar grid에 대한 결과

  

• 취득한 데이터에 대해