1. 진행 사항

• [x] DBoW2를 이용한 dataset 결과 확인

  • KITTI dataset
  • STheReO dataset
  • Inha dataset

• [x] SOD descriptor에 대한 test

Results of DBoW2

• Translation 차이가 > 5m인 경우 red line

KITTI dataset

• Threshold = 0.45

  

• Threshold = 0.5

  

STheReO dataset

• Threshold = 0.45