1. 진행 사항

• [x] 뉴비 calibration
• [x] 뉴비 데이터로 salient 결과 확인
• [x] Gray intensity에 대한 고려
• [ ] Descriptor 시각화
• [x] AVP-SLAM과의 ICP 비교

뉴비 intrinsic calibration

• Neubie 24호기에 대한 intrinsic calibration 진행

Problem

• 기존 neubie와는 다르게 카메라에 대한 initial pose를 줄 필요가 있었습니다.

  

• IPM 퀄리티를 위해 extrinsic을 정확히 알아야 하는데 SOD 결과 확인이 목적이므로 우선은 임의로 맞춰주었습니다.