1. 진행 사항

1. intensity 정보 rgb to normalized rgb space or log rgb space single channel
2. selfreformer training (training data format, 종류)
   1. 저자들이 제공하는 네트워크가 학습이 되는지 먼저 확인
   2. semantic data를 이용한 data set 만들기 (ex KITTI)
3. 이전 뉴비와 비교

뉴비 intrinsic calibration

같은 marking에 대한 결과 (001222 vs 001491)

• Image (Original & Normalized BGR & Illumiation invariant)

  

• Histogram (Normalized BGR & Illumination invariant)

  

• Image (Original & Normalized BGR & Illumiation invariant)

  

• Histogram (Normalized BGR & Illumination invariant)

  

• Score

  b_score : 0.796649

  g_score : 0.790618

  r_score : 0.760599

  Average BGR score : 0.782622

  Gray score : 0.767187