1. 진행 사항

Neubie LiDAR frame setup

• Neubie

  

GT setup

• FAST-LIO2, LIO-SAM 빌드 완료
• ROS2, ROS1 간의 data synchronization은 ros2의 ros1-bridge를 이용해서 해볼 수 있을 것

Data acquisition

• Inha Univ.

• Others