1. 진행 사항

DBoW2 with Salient Object Detection

• 전체 구간에서 valid marking frame을 기준으로 전, 후 10 frame을 포함하여 valid range로 정의

  1. 현재 sequence image가 valid range에 포함된 image라면 현재 marking에 해당하는 valid range에 포함된 image로부터 pair를 찾음
  2. 현재 sequence image가 valid range에 포함되지 않은 image라면 valid range에 포함되지 않은 image로부터 pair를 찾음

• Matching results (false matching > 10m)

  

• original vs salient based

  • Total pair : 2748

  • True pair : 958

  • False pair : 1790

  • Total pair : 2512

  • True pair : 869

  • False pair : 1643

<aside> 💡 Marking이 있는 valid range 구간에서는 false matching이 거의 없었기 때문에 false matching을 거의 줄여줄 수 없었음

</aside>

• Marking map

  

  

Inha dataset