Kcity의 버스전용차로, 스쿨존 빨간색 위로 지나가는 영상 취득 후 파라미터 조절 필요!
road_detection.py
테스트 영상은 아래 첨부(다운로드 가능)
차선인식 코드 합치고 ROS 코드 추가해야함
redRoad_kCity.mp4
redRoad2.mp4
ROI영역의 80%가 버스전용차로라고 판단되면 천천히 가라는 ROS topic 전송(하얀 네모영역이 ROI)
일반적인 상황
