https://help-morai-sim.scrollhelp.site/index.html
https://docs.nvidia.com/datacenter/tesla/tesla-installation-notes/index.html
https://help-morai-sim.scrollhelp.site/morai-sim-standard-kr/설치-및-실행.4259841.html#id-설치및실행-다운로드
http://wiki.ros.org/ko/catkin/Tutorials/create_a_workspace
catkin_make는 catkin 작업공간과 같이 사용하기에 무척 편리한 명령입니다. 현재 폴더를 살펴보면 'build'와 'devel'폴더가 생긴 것을 알 수 있습니다. 'devel'폴더의 안에는 몇 가지 setup.*sh파일이 들어있습니다. 이 파일들을 쉘에 등록하면 이 작업공간이 ROS 환경의 최상위에 오버레이됩니다. 자세한 이해를 위해서는 catkin링크를 이용하시길 바랍니다. 새로운 setup.*sh파일을 쉘에 적용하기 전에 아래를 참고하시길 바랍니다.
http://wiki.ros.org/ko/ROS/Tutorials/CreatingPackage
https://msc9533.github.io/2020/03/ros-custom-msg/
planning_ws/src/new_gigacha 의 CMakeLists.txt에서