IPM vs EA-IPM
<aside> 💡 EA-IPM 자체가 미세하고 빈번한 진동 상황까지 보정해주는 것은 아니기 때문에 크게 보정되는 것은 아니지만 어느 정도 차이는 보여짐
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Conversion between quaternions and Euler angles - Wikipedia
IPM vs EA-IPM
<aside> 💡 EA-IPM 자체가 미세하고 빈번한 진동 상황까지 보정해주는 것은 아니기 때문에 크게 보정되는 것은 아니지만 어느 정도 차이는 보여짐
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