후문1 : pitch motion +8.14$\degree$에서 adaptive IPM의 효과를 확인할 수 있었음

보도 블럭에 의한 잦은 진동 상황에 대해서는 보정이 안됨

IPM

back_gate1_IPM-2022-07-20_11.13.37.mp4

Adaptive IPM

back_gate1_adIPM-2022-07-20_11.11.04.mp4