depth_fr

depth_fl

• cam_f, depth_fr, depth_fl에서 모두 보이는 영역은 중심에서 먼 곳이 아니면 없음
• 전방 카메라 기준 extrinsic을 구하기 위해 [cam_f, depth_fr], [cam_f, depth_fl] 따로 구해도 될지?