카메라
자율주행 차에서는 4~8정도로 고정시키고 사용
Rolling : 위 → 아래로 활성화
Global : 전체 한꺼번에 활성화
자율주행에서는 Global shutter를 쓰는게 적합함
Camera Calibration
→ 핀 홀 카메라 모델
k1에 따라 왜곡의 종류가 나뉨
k1 > 0 : Barrel distortion : 사진 바깥쪽으로 볼록하게
k1 < 0 : pincushion distortion : 사진 안쪽으로 오목하게
