lane_detection.pdf

Lane Detection 순서도

Lane Detection 순서도

https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/b6f58289-c7b3-4ad8-ba3a-4929cd2c6ea4/pre_processing.png

3D 변환행렬을 통해서 x, y, z 좌표 변환해서 좌표계를 맞춰줌

https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/0e9f0c22-6db5-4a40-8cb4-2f1568a542c3/intensity_.png

이와 같이 Asphalt와 Lane line의 intensity값을 비교 분석해 Lane Line intensity 값만 추출