LiDAR란 Light Detection And Ranging의 약자로 레이저를 발사하여 그 빛이 대상 물체에 반사되어 돌아오는 것을 받아 물체까지 거리 등을 측정하고 물체 형상까지 이미지화하는 센서

Velodyne LiDAR (VLP_16)

1. 2D LiDAR (2020-2학기)

   Obstacle detection 진행 및 장애물 좌표 전송

   

   한계 : x,y 값만 받을 수 있어서 많은 정보 송신 불가능

2. 3D LiDAR (2020-2 겨울 계절 학기)

   • 2D LiDAR로 진행했던 Obstacle detection을 3D LiDAR로 옮겨 진행

   2021 - 1 학기

   • 3D LiDAR의 특징인 intensity(반사율) 값을 이용해 Lane detection 진행