어떤 상황이든 대처할수있게 하라고 했듬.. ( FULL PATH 를 주더라도 미션구간은 정확히 안줄 가능성 클듯)

[예선]

ㄱ. 차선인식 트랙 주행, 표지판 정지

ㄴ. 라이다 이용 협로 주행, 표지판 정지

[본선]

1. 사거리 교차로 직진 좌회전 우회전 주행
2. 정적 장애물 회피 주행
3. 돌발장애물 인식 및 일시 정지
4. 횡단보도 일시 정지
5. 비신호 교차로 좌회전 우회전
6. 스쿨존 인식 및 저속 주행
7. 주차
8. 버스전용차로 준수
9. U턴
10. 배달서비스미션

추가 안건