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[Curriculum]

1. 오픈 데이터셋을 이용하여 OpenVINS 돌려보기
2. OpenVINS 전체 코드 이해
3. 직접 Stereo system + IMU 센서를 만들어서 OpenVINS 돌려보기
   • camera sync 프로세스 이해
   • camera, imu calibration
4. VINS 초기화 프로세스 개선 (속도 및 정확도, 파라미터 튜닝)
5. Graph SLAM 파이프라인 추가
   • GTSAM을 이용한 Graph SLAM 프로세스 추가
   • 이미지 feature를 이용한 3차원 pointcloud 생성
   • (Option) 속도 개선을 위한 Local graph와 Global graph 추가
6. April tag 기반 Loop Closure 만들기
   • Apriltag Detection 프로세스 추가
   • Apriltag Tracking 프로세스 추가로 성능 향상
   • Apriltag 3차원 위치 추정
     • plane fitting을 통한 noise 제거
   • Apriltag 기반 Loop Clouser 추가
7. (Example) NetVLAD 기반 Loop Closure 만들기
8. TEST 파이프라인 만들기
   1. Github Action 만들어보기 (CI, Continuous Integration)
   2. 신규 생성 Class에 대해서 Unit Test code 작성
9. 협업
   1. Github Pull Request
   2. Code review