Input 구성

• warped 이미지 [512*512]
• PC2→Image (EA가 적용된 이미지) [640*480]
  • 이전 virtual data에 적용했던 camera로 설정
  • 카메라 position은 (1.8, 0, 2)로 로봇 기준 1.8m 앞, 2m 높이에서 지면을 바라보는 이미지가 생성될 수 있도록 함

Manhole

• Input

  

• Output

  

Private Marking

• Input

  

• Output

  

Text marking 1

• Input

  

• Output

  

Text marking 2

• Input

  

• Output