• 최근 취득한 ROS bag에 대해서 time synchronization 코드는 callback에 message가 제대로 들어가지 않음

    • 과거 ros bag

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    • 최근 ros bag

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  • Synchronization 시키지 않고 개별적으로 확인 (두 메시지 중에서 하나가 제대로 들어오지 않을 것이라 생각)

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    → 이미지만 들어오고 odom이 제대로 들어오지 않음

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    → imu 또한 들어오다가 끊겼다가를 반복

  • 실제 bag를 딸 때 topic값을 출력해보면서 제대로 들어오고 있는지 다시 확인 필요