최근 취득한 ROS bag에 대해서 time synchronization 코드는 callback에 message가 제대로 들어가지 않음
과거 ros bag
최근 ros bag
Synchronization 시키지 않고 개별적으로 확인 (두 메시지 중에서 하나가 제대로 들어오지 않을 것이라 생각)
→ 이미지만 들어오고 odom이 제대로 들어오지 않음
→ imu 또한 들어오다가 끊겼다가를 반복
실제 bag를 딸 때 topic값을 출력해보면서 제대로 들어오고 있는지 다시 확인 필요