SOD network는 이미지를 224224로 resize 시킨 이미지를 input으로 함, 따라서 224224 output SOD 이미지를 640*480으로 resize해도 scale 변화엔 영향을 미치지 않음
Roll 모션이 발생했을 경우 아래 뒤틀린 부분이 SOD 결과에 영향을 미칠지? (일부러 roll 모션을 줘서 test)
SOD network는 이미지를 224224로 resize 시킨 이미지를 input으로 함, 따라서 224224 output SOD 이미지를 640*480으로 resize해도 scale 변화엔 영향을 미치지 않음
Roll 모션이 발생했을 경우 아래 뒤틀린 부분이 SOD 결과에 영향을 미칠지? (일부러 roll 모션을 줘서 test)
Manhole
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Virtual camera의 extrinsic를 적용해서 position을 맞춤
