LiDAR란 Light Detection And Ranging의 약자로 레이저를 발사하여 그 빛이 대상 물체에 반사되어 돌아오는 것을 받아 물체까지 거리 등을 측정하고 물체 형상까지 이미지화하는 센서이다.
Velodyne LiDAR (VLP-16)