dataset 수집 계획은 다음과 같습니다.
장소 : 송도 트랙
시간 : 오전 시간 중 아무 때나, 오후 시간 중 아무때나, 해지는 시간 중 아무때나 세 타임
하루 표지판 당 최소 300장 취득, 5일 클래스 별로 1500장, 총 1500*6 = 9000장을 세 타임으로 나누어서 취득
오전 시간 표지판 6개 각각 최소 100장 씩 취득
오후 시간 표지판 6개 각각 최소 100장 씩 취득
해지는 시간 표지판 6개 각각 최소 100장 씩 취득
촬영 카메라는 Logitech Brio ( 일단, 카메라 파라미터는 default ) ERP 42 플랫폼에 부착 후 주행하면서 녹화
영상 프레임은 초 당 3 프레임으로 설정
표지판 위치는 허리 높이 ( 토요일 진행하는 팀이 측정 후 통보 )
추가적인 변인 은 직진 코스, 회전 코스, 표지판 z축 회전 ( 밟고 있는 땅을 xy 평면으로)로 설정 해당하는 부분을 취득 할 때 바꿔가면서 진행