목표지점 정하기

1. (Drone) 오브젝트 디텍션으로 목표 노드 근처에 서있는 바나나 목표 물체 찾고
2. (Ground) bounding_boxes_d 토픽으로 부터 특정조건에 해당 물체가 부합하면 ( if class == ‘banana’ : if bounding_box_size >= 10 ).
3. (Ground) 해당 시점의 드론 위치 ( 위도 , 경도 ) 토픽을 이용하여 목표 노드 찾기 ( 이전에 사용하던 마우스위치 콜백 함수 수정 ).
4. (Ground) 목표 노드 번호 publish 및 map에 marker로 표시.
5. (ERP)차량은 목표 노드 번호 토픽 받으면 해당 목표 지점으로 자율주행.