Construction

• 드론 시스템 구성

  

드론 FC

Pixhawk : 가장 최근 Flight Controller 하드웨어

• Ardupilot : 산업용
• PX4 : 연구용 → 센서의 확장성이 좋다

Simulation setup

• SITL (Software in the loop)

  

• HITL (Hardware in the loop)

MAVROS : MAVLINK를 ROS에서 쓸 수 있도록 parsing 해주는 역할