• Graph-Based SLAM study

Introduction to SLAM

An Informal Introduction to Least Squares

Graph-Based SLAM Using Pose Graph

Graph-Based SLAM with Landmarks

• LeGO-LOAM기반 Path Tracking and Closed loop

창작자동차 경진대회에 Closed Loop 주행 미션이 추가됨에 따라 잘 알려지지 않은 환경에서 보다 안정된 주행을 실현할 수 있는 SLAM을 사용하기로 결정했다.